【山西鼎天重型减速机有限公司】摆线减速机原理：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，进口行星减速机，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，行走行星减速机，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，忻州行星减速机，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，齿轮行星减速机，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
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