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2）X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

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高速比和高效率单级传动，减速机原理，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，减速机型号，使振动和嗓声限制在小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，JS75减速机，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

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