【山西鼎天重型减速机有限公司】在微型机器中，减速机，不只需求可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，16JS-200减速机，并且还需求能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，SGD-630/180减速机，微型机器更需求由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具有驱动和减速传动两种功用。因此关于具有上述功用的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地衔接在一起。
【山西鼎天重型减速机有限公司】由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，16JSK-200减速机，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
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