【山西鼎天重型减速机有限公司】由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，行星系列减速机，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
【山西鼎天重型减速机有限公司】齿形有多种形式，矿用减速机，其中以渐开线齿形最为常见。渐开线齿形常用的加工方法有两大类，即成形法和展成法。铣齿：采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，山西减速机，仅适用于单件小批生产。成形磨齿：也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
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