【山西鼎天重型减速机有限公司】有一类不那么为人熟知的称为'行星齿轮'的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，JS200减速机，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
【山西鼎天重型减速机有限公司】绕自己轴线的转动称为'自转'，绕其它齿轮轴线的转动称为'公转'，就象太阳系中的行星那样，减速机厂，因此得名“行星齿轮减速机”。也如太阳系一样，减速机原理，成为行星齿轮减速机公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为'太阳轮'，如图中红色的齿轮。在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
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