设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
【山西鼎天重型减速机有限公司】是一家以生产矿用减速机为主，齿轮减速机，同时兼生产DCY、ZSY等系列产品的企业。
拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，行星减速机，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，JS160减速机，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。
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