高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，景县减速机，使振动和嗓声限制在小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
【山西鼎天重型减速机有限公司】摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，小型减速机，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，电机减速机，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，回转减速机，针齿上带有针齿套）。
【山西鼎天重型减速机有限公司】作为转矩放大器的行星齿轮减速器，既能够补偿电动机功率的缺乏，一起又能够减速手臂的惯性负荷。可见，运用构造紧凑和具有较大传动比的行星齿轮减速器，将会为完成功能优秀的机器人做出严重的贡献。行星齿轮减速器的这个功用不仅限于机器人，关于需求运用构造紧凑和较大传动比的大多数的伺服组织来说，微型行星齿轮减速器也同样地直到了上述的作用。
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