【山西鼎天重型减速机有限公司】减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。“关节”减速机对国产机器人的重要性解析面对劳动力成本的高企和机器人独有的高效，中国在2013年就成为了全球极大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。
【山西鼎天重型减速机有限公司】行星减速机其优点是结构比较紧凑，减速机输出轴，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，永年减速机，并可正反运转。
【山西鼎天重型减速机有限公司】减速机制动器一般设置在机构中转速较高的轴上（转矩小），以减少制动器的尺寸。
具体分类如下：
1）摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。
2）非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
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